本实用新型涉及一种地质雷达天线辅助检测导向装置，属于隧道检测领域，包括套设于地质雷达天线四周的箍紧套和沿地质雷达天线移动方向分布的导向轮；其中，位于地质雷达天线移动方向前后两侧的导向轮的轴心与连接杆一端滚动连接，连接杆另一端与支撑杆连接，支撑杆与箍紧套连接，连接杆和支撑杆之间连接有弹性构件和多连杆机构；位于地质雷达天线移动方向中部的导向轮的轴心与连接杆一端滚动连接，连接杆另一端与箍紧套连接。通过导向轮将滑动摩擦转为滚动摩擦，并为天线移动提供导向，提高数据采集质量。通过弹性构件的弹性连接实现调节天线与隧道二次衬砌混凝土结构的微接触，减小阻力，避免天线磨损，确保检测人员安全，提升检测作业安全性。