本实用新型公开了一种新型伸缩缝清理装置，包括清理车底板，所述清理车底板的底部固定设置有固定框，所述固定框的内部活动设置有驱动板，所述驱动板的位置固定设置有定位杆，所述固定框的内壁活动设置有活动块，所述活动块的表面开设有定位槽。本实用新型通过清理车底板行驶时，会带动固定框向左移动，并使得固定框通过驱动板配合定位杆和定位槽带动活动块向左移动，且当活动块在地面上向左移动时，会使得活动块带动清理杆底部的清理头在伸缩缝中向左移动，多个清理杆带动清理头向左移动使得完全地将伸缩缝中的杂质弹出，以方便后续的清理，使得在提高工作效率地同时能够实现清理效果好的目的。