本实用新型提供了一种非接触式深基坑检测装置，属于工程测量技术领域，包括支撑架、多个延长管、自动复位装置、驱动组件以及激光扫描仪；支撑架包括支撑板和支脚，支撑板的上端设置有定位定向设备；多个延长管自上而下依次套装连接，顶部的延长管连接支撑板，底部的延长管转动连接有激光扫描仪；延长管外侧设有导向滑块，延长管内侧设有导向槽，导向槽连通有下部限位槽；自动复位组件连接相邻两个延长管，包括上位卡箍和下位卡箍，上位卡箍内设有扭簧；扭簧连接下位卡箍；驱动组件位于延长管的内侧，驱动组件借助万向接头连接在支撑板的下端面。本实用新型提供的非接触式深基坑检测装置，提高了测量精度，同时避免了人工进入坑底作业的风险。