一种内镜自动床侧辅助预处理机，属于医疗设备技术领域。医疗设备处理中，内镜清洗一直是重要的环节，镜的预处理一般需要工作人员提前准备容器、配置酶液（清洗液），在这一过程中，内镜中的体液等污染物极有可能凝固在管腔中，增加了内镜清洗的难度，影响其清洗质量；另一方面，有可能导致酶液用量过高或过少等问题。本实用新型包括配置箱、抓取装置、配液装置和控制装置，实现全自动的配置酶清洗液，操作人员仅需触碰控制装置减少了触碰污染的可能，比例准确，清洁效果更好，也能节约酶液用量，预处理效率高。使用转动机构配合抓取装置对一次性杯进行抓取操作，结构简单，损坏率低，维修保养简单，零件易于加工，成本低。