本实用新型涉及送餐机器人技术领域，尤其为巡查避障式送餐机器人，包括底板和从动轮，所述底板的左侧转动连接有从动轮，所述底板的右端内侧转动连接有主动轮，所述底板的顶端固定连接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的右端固定连接有主控模块，所述主控模块的右端固定连接有红外摄像头，所述主控模块的底端固定连接有电机，所述电机的主轴末端固定连接有第一齿轮，所述主动轮的顶端固定连接有第二齿轮，通过设置的主动轮和第二齿轮实现实时检测路面变化并灵活转弯和倒车，优先选择避让行人，提升送餐安全性，通过设置的第二电动伸缩杆和隔板实现在送多份餐时自动开启相应的箱盖引导客户正确取餐，有利于减少送餐错误，确保客户体验。