本实用新型的一种可控制凿岩棒凿击速度的水下礁石清理装置，包括船体、吊臂、抓斗和后端悬臂，抓斗装设在船体上，吊臂通过转盘转动式装设在船体上，且后端吊臂通过转台装设在船体的边缘，后端悬臂上装设有滑轨，滑轨上滑动式装设有底座，底座的底部设有两个平行设置的缆绳孔，缆绳孔之间的底座上装设有液压伺服作动器，液压伺服作动器的底部装设有作动器冲击头，转盘上装设有卷扬机，卷扬机上设有线缆，线缆绕经吊臂并穿过缆绳孔连接有凿锤。本实用新型可通过液压作动器为凿岩棒提供初始速度，以达到在水深较浅且凿岩棒提升高度有限时对礁石进行有效破碎的目的，该装置结构简单、操作方便，具有较高的经济效益。