本实用新型公开了一种用于链条传动机构的被动轴结构及含有其的升运器，属于链条传动机构技术领域。用于链条传动机构的被动轴结构包括：被动轴本体，用于转动安装在链条传动机构上与链条传动机构上的主动轴配合驱动链条转动，主动轴上沿其轴向方向间隔设有多个主动链轮，且被动轴本体用于平行于主动轴设置；被动轮，一一正对多个主动链轮设有多个，被动轮的径向轮面呈圆弧状结构或呈中部向内侧凹陷的凹陷结构，在正对设置的主动链轮和被动轮之间绕有链条时，链条与主动链轮啮合且绕过被动轮的径向轮面。本实用新型的用于链条传动机构的被动轴结构有利于避免链条传动机构中的链条产生跳链故障。