一种涉及选矿设备技术领域的直驱式选矿机，包含选矿装置本体和电机，还包含电机座和传动连接装置；所述选矿装置本体顶部设有用于安装电机的电机座，所述电机通过传动连接装置与选矿装置本体的搅拌轴一端对应同轴传动连接；所述传动连接装置包含连接轴Ⅰ、连接轴Ⅱ和连接座，所述连接轴Ⅰ的一端与连接座的一端对应紧固连接，连接座背离连接轴Ⅰ的一端设有与连接轴Ⅰ对应同轴的沉孔，且该沉孔的孔底为锥型结构；所述连接轴Ⅱ的一端与连接座的沉孔对应同轴插接，且连接轴Ⅱ插入连接座的一端为与连接座沉孔孔底锥型结构对应配套的锥形头结构；本实用新型结构紧凑，能够大幅降低安装驱动装置占据的空间位置，传动效率高。