本实用新型公开了一种移动式建筑结构检测机器人；属于建筑结构检测技术领域；其技术要点包括：底座，所述底座的底侧设置有多个滑轮，所述底座的上表面中部固定有安装座，所述安装座的顶侧安装有驱动电机，所述驱动电机的前侧设置有转轴，所述转轴的前端固定连接调节杆的下端，所述调节杆的上端固定于检测箱体的下表面，所述检测箱体的左侧内壁中部固定有第一液压驱动设备，所述第一液压驱动设备的驱动端连接有第一液压驱动杆，所述第一液压驱动杆的右端安装有回弹仪本体，所述检测箱体的右侧壁设置有与所述回弹仪本体对应的通孔，所述检测箱体的右侧表面的上端设置有第一距离传感器，所述检测箱体的右侧表面的下端设置有第二距离传感器。