本实用新型公开了一种两端带密封的杆端关节轴承，包括外球面和内球面，所述外球面的外壁安装有内球面，所述内球面的外壁两端均设有密封机构，所述密封机构包括环体，两个所述环体分别固接于内球面的外壁两端，两个所述环体的内壁均固接有橡胶圈，两个所述橡胶圈的内壁均与外球面的外壁相贴合。该两端带密封的杆端关节轴承，使得橡胶圈与外球面的贴合，当外球面在内球面的内部进行转动时，两端的橡胶圈可有效的对内球面和外球面进行两端密封，进而可有效的避免灰尘通过外球面的转动，进入内球面和外球面之间的缝隙中，使得外球体在内球体的内壁进行转动时，可有效的降低内球面和外球面的磨损，提高内球面和外球面的使用寿命。