本申请公开了一种不完全齿轮驱动机构，其特征在于：包括主动锥齿轮、第一从动锥齿轮和第二从动锥齿轮，所述主动锥齿轮上设置有连续的锥齿段和无齿段，所述旋转动力源适于驱动所述主动锥齿轮转动，所述第一从动锥齿轮和所述第二从动锥齿轮分别同心固定设置于所述驱动轴上，所述第一从动锥齿轮和所述第二从动锥齿轮间隔设置且齿面相对，所述主动锥齿轮位于所述第一从动锥齿轮和所述第二从动锥齿轮之间；所述主动锥齿轮的单向转动使得所述锥齿段交替啮合所述所述第一从动锥齿轮和所述第二从动锥齿轮，进而驱动所述驱动轴往复转动。具有结构简单，稳定可靠，成本低的优点。