本实用新型涉及烤烟及旱稻除草技术领域，特别涉及一种烤烟及旱稻套作的除草装置，包括支撑杆、支撑架、横向移动机构、竖向移动机构和除草机构，所述支撑杆插设于种植田上，且支撑杆焊接相连有支撑架，且支撑架上设置有横向移动机构；所述横向移动机构包括行走道、往复电机、丝杆和滑块，所述行走道设置于支撑架上，且行走道上开设有凹槽，凹槽槽内一端嵌设有往复电机；所述往复电机输出轴相连有丝杆，且丝杆上滑动套设有滑块，滑块上设置有竖向移动机构；所述竖向移动机构包括第一气缸、第一气推杆和支撑梁，所述第一气缸与滑块一端固定相连，且第一气缸内滑动设置有第一气推杆，第一气推杆另一端相连有支撑梁。