本实用新型属于回转窑技术领域，涉及一种回转窑余热利用装置，包括：换热壳，换热壳内设有螺旋输送管，换热壳内设有若干隔板，还包括过滤壳、过滤板、气体补偿机构、清理机构和封闭机构，过滤壳的顶部设有密封顶板，过滤壳的底部设有出料口，过滤壳的两端分别设有通气管和排气管，排气管上连通有转运罐体，转运罐体上设有第一连通管，过滤板上设有过滤网。本实用新型通过通过气体补偿机构对换热壳的中后部进行温度补偿，避免高温气体流速过慢导致换热壳中后部的温度较低，降低了换热效果；采用过滤板上的过滤网对高温气体进行过滤，通过清理机构能对过滤网进行清理，过滤板更换方便，过滤壳内不会发生藏留高温气体的情况。