本实用新型开了一种悬挂机构及悬挂装置，包括：悬挂组件、活动组件、用于连接速差器的连接件以及用于控制悬挂组件运动的控制线，活动组件设置在悬挂组件上，连接件穿设悬挂组件上且与悬挂组件及活动组件围合形成限位区域，以使地线始终在限位区域内与活动组件相对运动，控制线设置悬挂组件上且远离连接件，以便通过控制线控制悬挂组件在地线上移动。与现有技术相比，本实用新型的悬挂机构，地线是预先固定好的，保证了地线的稳定性，并且能够实现在地线上运动，从而使速差器始终有效地悬挂安装在施工人员上方，极大的降低了绳索保护失效的安全风险问题。