一种用于焚烧工业固废的两段式逆流回转窑，包括：第一段回转窑，用于使工业固废发生热解反应；炉膛，设置在第一段回转窑前端，用于燃烧热解反应产生的热解气；给料单元，设置在炉膛前端，用于将工业固废给入炉膛；出料单元，设置在第一段回转窑末端，用于排出第一段回转窑内的热解反应产生的热解产物；第二段回转窑，连接出料单元，用于接收热解产物，并使热解产物发生燃烧反应；烟道，连接第二段回转窑与第一段回转窑，第二段回转窑内燃烧反应产生的高温烟气经烟道进入第一段回转窑，为热解反应供热；出渣单元，用于排出第二段回转窑内的燃烧反应产生的料渣。该用于焚烧工业固废的两段式逆流回转窑能更好地控制热解和燃烧工况。