本实用新型提供了一种自行式水准测量车，包括：推杆、连杆、仪器支架、棱镜、棱镜杆和行走轮；其中，设有多个仪器支架，仪器支架上连接有棱镜杆，棱镜杆上装有棱镜，仪器支架下装有行走轮，仪器支架之间通过连杆相连并排放置，推杆与中间的仪器支架连接；连杆控制棱镜杆使棱镜变换朝向，推杆推动仪器支架，仪器支架在行走轮上同时联排行走。本实用新型通过采用联排式行走测量架，在自身能够精准测距的同时，达到同时多镜观测的目的，可以很好的配合全站仪使用，对于地形图测量时，相关测点有距离限制要求时，可以加快测量速度，减轻作业人员的劳动强度，提高工作速度及精度，提高工作效率。