本实用新型提供了一种抱箍装置和自动抱紧系统，抱箍装置包括：抱箍；提升组件，与抱箍连接；提升组件包括连接件和与连接件连接的牵引件；其中，提升组件能够将抱箍提升到预设的高度，以在预设的高度抱紧待抱紧件。本实用新型的技术方案中，利用提升组件可将抱箍提升到预设的高度，这样方便抱箍在其高度下抱紧待抱紧件。从而避免了在桥梁盖梁抱箍法施工过程中，采用人工高空作业的方式对抱箍的高度调整，进而降低了现场高墩施工作业的风险，从而提高了现场施工的安全性。