本实用新型公开了一种管道补口防腐层无损检测装置，涉及无损检测设备领域，技术方案为，包括环形的框架，和滑动设置在框架上的行走机构，框架包括若干个首尾依次拼接的导轨，每个导轨均为弧形，导轨背离圆心的一侧阵列设置若干个齿牙，导轨的两侧开设弧形的导槽，导槽与导轨同圆心；行走机构包括矩形的安装板，安装板的两侧分别固定设置支架，相邻一侧的两个支架的下端通过横杆固定连接，每个横杆的两端转动连接一个滚轮，行走机构通过滚轮与导槽滑动连接，安装板的一侧固定设置支撑杆，支撑杆上设置若干个检测探头。本实用新型的有益效果是：结构简单，自适应能力强；扩展性强，可设置不同数量的传感器，实现不同密度的扫描检测。