本实用新型涉及一种全伺服注射器刻度高速印刷机，包括移印机构与定位机构，所述定位机构包括转动盘，且转动盘与转动盘之间固定连接有多面筒，所述多面筒外壁均匀设置有夹放机构，所述多面筒一侧设置有送料机构，所述夹放机构包括固定安装在多面筒外壁的滑架，且滑架两侧顶端均固定安装有支撑杆，并且支撑杆顶端连接有曲杆，所述曲杆与曲杆之间连接有下压座。本实用新型通过多面筒外壁均匀设置有夹放机构，下压座与曲杆顶端均固定安装有夹持托，滑架中部镶嵌有电磁铁，且电磁铁与下压座之间固定连接有弹簧，装置结构简单，占地面积小，注射器针筒在运作过程中定位稳定，方便印刷，全程机械化，无需人工。