一种导弹脱落插头拔插装置，包括用于插接在导弹上脱落插座内的脱落插头、以及用于安装脱落插头的支座，还包括滑轨机构以及拉簧；滑轨机构的滑轨平行于X方向，滑轨沿X正向端为悬臂结构；所述支座可滑动安装在所述滑轨上；所述拉簧一端与所述支座连接、另一端连接在滑轨机构上；导弹发射前，所述支座位于所述滑轨上，所述拉簧处于拉伸蓄能状态；导弹发射后，所述支座跟随导弹沿X正方向滑动，支座沿滑轨滑动至末端后，支座在拉簧的作用下向下运动，脱落插头脱离导弹。本实用新型提供的导弹脱落插头拔插装置可以在导弹发射时拔出脱落插头，脱落过程平稳，可靠度高，同时具有结构简单、结构重量小及安装简便的特点。