本实用新型公开一种多传感器协同风力发电机偏航刹车片磨损检测系统，包括温度测量模块、报警刹车线开关量检测模块、预警刹车线开关量检测模块、报警刹车线模拟量检测模块、预警刹车线模拟量检测模块、PLC控制模块、显示模块和远传模块；利用PLC控制模块通过预置温度测量模块测量刹车片温度，同时研判预警刹车线开关量检测模块、报警刹车线开关量检测模块、预警刹车线模拟量检测模块和报警刹车线模拟量提供的信息，综合判断刹车片目前所处的物理状态，并将该信息实时通过显示模块进行显示，同时通过远传模块传输至风电场监控系统，实现了多传感器技术协同的偏航刹车片磨损智能检测，及时发现刹车片存在的缺陷，提升刹车片巡检准确度和效率。