本实用新型公开了一种基于无人机的等距随动空中电缆悬垂检测系统，包括无人机以及设置在无人机上的单片机、循迹模块、控高模块、海拔高度仪；所述单片机根据所述循迹模块检测到的电缆路径信息，控制无人机的水平飞行方向；所述单片机根据所述控高模块的输出信号，控制无人机的垂直飞行方向；所述单片机根据所述海拔高度仪检测到的海拔高度信息，输出电缆的悬垂度。本实用新型通过电磁感应的方法使无人机与电缆保持相对高度恒定飞行，电缆悬垂从而导致无人机海拔高度发生变化，得到电缆位置与海拔高度的相对关系，计算出空中电缆的悬垂度。避免了人工探测造成的人力资源的消耗，提高了电力系统的安全性和稳定性。