本实用新型公开一种超声波信号采集装置，包括：聚波盘、用于向被测点发射激光以标记被测点的激光对焦模块、用于测量被测点与聚波盘之间的距离的红外测距模块、多个用于接收超声波信号的可调角度的超声波传感器、用于控制超声波传感器的角度的传感器控制模块和操作手柄；聚波盘的正面沿聚波盘的中轴线从后往前依次安装有红外测距模块和激光对焦模块；多个超声波传感器环绕聚波盘的中心可拆卸地安装在聚波盘的正面；传感器控制模块设置在聚波盘的背面的中心，与超声波传感器和红外测距模块电连接；操作手柄连接聚波盘的背面，操作手柄内安装有处理模块，处理模块与超声波传感器电连接。本实用新型可非接触、远距离采集超声波信号。