本实用新型公开了一种清扫机构，包括壳体、摩擦轮、传动单元、磁性轴、清扫刷和回收槽，所述摩擦轮通过所述传动单元带动所述磁性轴和所述清扫刷转动，所述壳体上开设有磁吸入口，所述磁性轴安装在所述壳体中并用于将磁性材料通过所述磁吸入口吸入到所述壳体中，所述清扫刷与所述磁性轴接触，所述清扫刷转动时将所述磁性轴吸附的所述磁性材料与所述磁性轴分离并进入所述回收槽中。本实用新型还公开了一种清扫系统和流水线设备。本实用新型借用了流水线设备的动力，不需要额外添加动力源，节省了成本。此外，收纳盒能够对零件进行回收再利用。