一种用于波纹管注浆密实度检测装置，包括上位机控制端、信号采集器、两个信号接收传感器和两个无线激振单元，两个信号接收传感器分别设置于待检预应力孔道两端的锚具上，两个无线激振单元分别吸附于待检预应力孔道两端的钢绞线的两端，信号采集器分别与两个信号接收传感器通过双芯咪线信号连接，上位机控制端分别与信号采集器和两个无线激振单元通过无线传输信号连接。本实用新型增设了WIFI模块，将无线传输技术应用于激振单元发出激振指令信号到信号采集完成及信号分析处理的整个检测过程，节省了人力、物力，实现了单人操作，降低了检测过程中的偶然误差，大大提高了检测的效率及精度。