摘要:
本实用新型提供了一种冲栏机器人,属于冲洗技术领域。其技术方案为:一种冲栏机器人,包括驱动底盘,所述驱动底盘设有多轴运动机械臂,所述多轴运动机械臂的末端连接有喷枪;所述驱动底盘上还设有自动收卷装置,所述自动收卷装置上盘绕有水管,所述水管的自由端连接水源,另一端连接至所述喷枪的进水端。本实用新型的有益效果为:配置多轴运动机械臂,多自由度,多轴组合可全方位覆盖冲洗栏位;配合所述驱动底盘,应用于猪场产仔舍,代替人工冲栏工作。
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