实用新型
- 专利标题: 一种冲栏机器人
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申请号: CN202122510844.9申请日: 2021-10-19
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公开(公告)号: CN216314629U公开(公告)日: 2022-04-19
- 发明人: 吉崇星 , 樊士冉 , 闫之春 , 李方武 , 闫雪冬 , 刘聪 , 刘艺 , 李远伟 , 于海
- 申请人: 新希望六和股份有限公司 , 山东新希望六和集团有限公司 , 山东新希望六和农牧科技有限公司 , 夏津新希望六和农牧有限公司 , 北京新六农牧科技有限公司 , 四川新希望六和猪育种科技有限公司 , 新希望集团有限公司
- 申请人地址: 四川省绵阳市国家高新技术产业开发区; ; ; ; ; ;
- 专利权人: 新希望六和股份有限公司,山东新希望六和集团有限公司,山东新希望六和农牧科技有限公司,夏津新希望六和农牧有限公司,北京新六农牧科技有限公司,四川新希望六和猪育种科技有限公司,新希望集团有限公司
- 当前专利权人: 新希望六和股份有限公司,山东新希望六和集团有限公司,山东新希望六和农牧科技有限公司,夏津新希望六和农牧有限公司,北京新六农牧科技有限公司,四川新希望六和猪育种科技有限公司,新希望集团有限公司
- 当前专利权人地址: 四川省绵阳市国家高新技术产业开发区; ; ; ; ; ;
- 主分类号: A01K1/01
- IPC分类号: A01K1/01 ; B05B13/04
摘要:
本实用新型提供了一种冲栏机器人,属于冲洗技术领域。其技术方案为:一种冲栏机器人,包括驱动底盘,所述驱动底盘设有多轴运动机械臂,所述多轴运动机械臂的末端连接有喷枪;所述驱动底盘上还设有自动收卷装置,所述自动收卷装置上盘绕有水管,所述水管的自由端连接水源,另一端连接至所述喷枪的进水端。本实用新型的有益效果为:配置多轴运动机械臂,多自由度,多轴组合可全方位覆盖冲洗栏位;配合所述驱动底盘,应用于猪场产仔舍,代替人工冲栏工作。