本实用新型涉及一种双工位万向脚轮组装装置，包括工作台、第一组装工位、第二组装工位，所述第一组装工位、第二组装工位对称固定设置在工作台顶部，所述工作台顶部固定连接有第一电机，所述第一电机输出端固定连接有主动齿轮，所述工作台顶部固定连接有限位座，所述限位座上转动连接有丝杆，所述丝杆中间位置固定连接有从动齿轮，且所述主动齿轮啮合连接从动齿轮，所述丝杆上对称螺纹连接有移动块，所述移动块底部滑动连接在工作台顶部，所述移动块左侧均固定连接有连接杆，实现了万向脚轮组件中转动脚轮的自动化安装，使用方便，通过设置双组装工位进行同时安装，有效提高了万向脚轮组件在生产过程中的组装效率。