本实用新型公开了一种智慧梁场用箱梁外模自动化清理打磨装置，涉及箱梁制造技术领域，包括主体，所述主体的底端一侧开设有活动槽，所述活动槽的内部开设有限位孔，所述限位孔的内侧活动连接有活动杆，所述活动杆的另一端活动连接有固定架，所述固定架的一侧开设有滑槽，所述滑槽的内侧开设有限位槽，所述活动杆的另一端内部贯穿并固定连接有限位杆，所述限位杆与限位槽相适配。本实用新型，活动槽内部的限位孔可以实现对活动杆的连接，通过活动杆另一端内部的限位杆与限位槽相适配，从而可以实现活动杆的另一端在滑槽内滑动，从而可以实现主体与固定架的连接，同时还可以调节主体与固定架之间的间距，从而使其可以进行折叠。