本实用新型公开一种可自动控制移动和升降的流场测量装置，包括H形支撑架，H形支撑架上设置有F形固定架，F形固定架上设置有旋转电机、光滑固定杆组和红外测距传感器，旋转电机输出轴与丝杆连接，丝杆与水平移动块螺纹配合，水平移动块一侧设置有反射板，反射板与红外测距传感器配合；水平移动块另一侧设置有U形固定架，U形固定架上设置有旋转电机、光滑固定杆组和红外测距传感器，旋转电机输出轴和丝杆配合，丝杆和垂直升降块螺纹配合，垂直升降块一侧设置有反射板，反射板与红外测距传感器配合，垂直升降块另一侧设置有声学多普勒流速仪；本实用新型通过升降和移动过程，能够在任一测点位置、任一水深条件下进行高效率的精准测量。