本实用新型公开了一种可滚动四轴飞行器，包括基体、第一翼部和第二翼部，第一翼部和第二翼部对称设置在基体两侧；第一翼部和第二翼部内分别设置有两个旋翼，旋翼能够通过驱动装置驱动旋转；可滚动四轴飞行器至少包括展开形态和收合形态；展开形态时，旋翼在驱动装置的驱动下旋转，第一翼部和第二翼部朝向远离基体的两侧展开，可滚动四轴飞行器处于飞行状态；收合形态时，第一翼部和第二翼部向基体方向收合，可滚动四轴飞行器形成一球状；还包括平行轨道，平行轨道布置在可滚动四轴飞行器的外表面，可滚动四轴飞行器收合成球状时，旋翼转动并驱动可滚动四轴飞行器滚动，平行轨道与地面接触。本实用新型能够增加了飞行器的玩法多样性和趣味性。