本实用新型提供了一种纸滑托盘自动分配装置，属于纸滑托盘自动放置技术领域。该纸滑托盘自动分配装置，包括第一位移机构、第二位移机构、第三位移机构、抓取机构和纠偏机构。通过第一位移机构、第二位移机构和第三位移机构实现“X”轴向、“Y”轴向和“Z”轴向进行移动，通过吸盘将纸滑托盘放置在定位平台上，摄像头对定位平台上的纸滑托盘进行拍照，并通过PLC控制器进行处理与标准值比对，计算出纸滑托盘偏移角度和“Y”轴向偏移量，再次将定位平台上的纸滑托盘抓取，通过对伺服电机和第二步进电机微控，实现对纸滑托盘的偏移角度和“Y”轴向的偏移量对进行纠偏，然后到达木托放置位置上方等待，通过第三位移机构将纸板放置到木托盘上。