本实用新型涉及一种执行机构机械限位装置，包括：执行腔；阀杆连接部，其位于所述执行腔内，且其顶部与执行机构相抵，底部连接有阀杆；限位螺母，其固定在所述阀杆连接部底部两侧；限位螺杆，其穿过所述限位螺母、阀杆连接部，并与所述限位螺母通过螺纹连接；通过转动所述限位螺杆，调整所述限位螺杆底部与所述执行腔底部的距离，从而限制所述阀杆连接部的运动行程；本装置全行程限位可调,操作简单方便；需要限位时，则可以自由调节限位螺杆距离执行腔底部的距离，让执行机构动作到某一位置处，限位螺杆底部与执行腔底部接触，让执行机构推杆无法继续向下运动，从而达到限位目的。