本实用新型公开了一种具有遥控自由度机械手抓的接线装置，包括：机械手抓、绝缘杆、控制器及遥控装置；所述机械手抓包括：支撑座、夹爪部、第一驱动装置、固定杆、挡片、限位杆、固定爪、锯齿、传动部件、第二驱动装置、驱动架及固定架；所述支撑座两侧两两对称设置有夹爪部，所述支撑座一侧的夹爪部底部之间啮合连接，所述支撑座内部设置有第一驱动装置；本实用新型节省人力，试验时可减少劳动成本的，降低工作人员攀爬电气设备次数，提升工作效率，降低工作人员登高作业风险，通过在固定爪上开设有若干锯齿，反复移动机械手抓对接线板外侧氧化膜进行去除，提高试验准确性。