本实用新型提供了悬挂式地下智能自行车停车库，包括：车库本体、升降井筒、地上存取车用亭；车库本体为长方体形状，内设置有双杆悬挂臂、水平导轨、自动化升降存取车用叉车装置；自动化升降存取车用叉车装置的车体部分受水平牵引力以沿着车库本体的长度方向移动；取车部分的升降架受竖直牵引力沿车库本体的高度方向上下移动，受水平牵引力沿着车库本体的长度方向前后移动；存取车用叉车式装置通过在水平导轨上平移运作到水平导轨的端部，卡阻器嵌入凹槽中锁住车体部分，使取车部分的固定支撑架对接到升降井筒内的竖直导轨上形成一段连续的导轨；取车部分的取车叉通过连续的导轨由车库本体通过升降井筒抬升至地上存取车用亭。