本实用新型公开了一种夹持翻转机构，包括固定座、气动夹爪、转轴、齿轮、齿条和直线驱动部件，气动夹爪固定连接在转轴上，转轴可绕其轴线转动地连接于固定座；齿条可移动地设置在固定座上，并由装在所述固定座上的直线驱动部件驱动；齿轮与转轴同轴相固接，且齿轮与齿条啮合；还包括翻转角度限位组件，该翻转角度限位组件包括第一限位件、两第二限位件，第一限位件装在所述转轴上，两第二限位件分别装在所述固定座上，并位于所述转轴径向上相对的两侧，该两第二限位件轮流与第一限位件接触配合，以限制所述气动夹爪的翻转角度。本实用新型能够限制所述气动夹爪的翻转角度，从而准确控制气动夹爪的翻转角度，提供工作精度。