本实用新型涉及一种气液联动驱动装置的液压控制系统，用于气液联动驱动装置的控制，实现气液联动驱动装置慢开、慢关、快关以及部分关闭和开启的功能要求，包括：与气液联动驱动装置分别连接的A通道液压系统和B通道液压系统；A通道液压系统、B通道液压系统分别通过其各自的供油油路向气液联动驱动装置输送液压油，气液联动驱动装置中的液压油分别通过A通道液压系统、B通道液压系统的回油油路回油。本实用新型采用完全独立双通道液压控制系统，即满足单一故障准则的要求，又同时具有冗余设计，保证功能安全可靠性。