本实用新型公开了一种荧光胶喷涂机器人的胶桶定位装置，包括：支架、动力部件、推杆、定位组件，荧光胶喷涂机器人的胶桶的推块位于支架的一侧，动力部件和定位组件设置在支架的另一侧，推杆的一端穿过支架与推块连接。在进行喷涂时，动力部件推动推杆轴向移动，以使推杆推动推块，同时定位组件可以监测推杆的移动距离，推杆移动距离越长表示胶桶内的余量越少，因此通过推杆间接反映胶桶内的剩余胶量，进而便于预测剩余胶量可喷涂的最长距离，所以能够避免余量不足导致喷涂效果较差的问题出现。