煤矿开采巡视机，包括底座、壳体以及履带移动装置；所述底座用于支撑固定上方元件，所述壳体安装在底座上，所述履带移动装置安装在底座上，所述壳体内部设有镜头横向调节结构，所述壳体上方设有镜头高度调节结构与镜头纵向调节结构：其中，镜头横向调节结构包括：驱动电机、电池包、电池槽、传动轴以及电机槽；所述电池槽与电机槽开设于壳体内，所述电池包安装在电池槽内，所述驱动电机安装在电机槽内，所述传动轴安装在驱动电机输出端上，所述电池包安装在电池槽内，本实用新型涉及除尘技术领域，具备以下有益效果：电机和推杆传动的形式来完成巡视摄像头的多角度调节拍摄，可以更加全面的观察到周围事物，避免拍摄死角。