本实用新型涉及一种基于无人机和侦检车的侦检装置，属于侦检车技术领域，解决了现有的侦检车难以开展现场侦检且无法定点长时间侦检的问题。本实用新型的基于无人机和侦检车的侦检装置，包括无人机、侦检设备和侦检车，所述侦检车包括设备舱体和显控台，所述无人机置于所述设备舱体内，所述侦检设备包括抛洒式气体浓度侦检设备，所述抛洒式气体浓度侦检设备与所述无人机连接。本实用新型无人机使用侦检设备能够在侦检目标点进行定点持续侦检，实时采样周边空气并对气体进行分析，分析数据回传至侦检车，从而达到对目标点的气体进行侦检的目的，工作人员无需深入现场，安全系数高，侦检手段多，侦检持续时间长，信息化程度高。