本实用新型为用于沥青路面裂缝和坑槽快速修补的3D打印沥青胶轮车，包括打印机械臂、供料系统、输料系统、挤料系统、打印定位系统、控制系统和运输车。打印机械臂包括三个动力装置，动力装置中的动力马达的输出轴连接中间的大齿轮，大齿轮周围均匀分布有三个小齿轮，三个小齿轮的中心通过相应的支柱共同连接一个三角架，三个小齿轮的外侧还设置有齿圈。打印机械臂能够使打印喷头在有限空间内精准、稳定移动，精确完整的修复沥青路面裂缝和坑槽。输料系统中的输料软管包括输料软管外层、输料软管内层及两者之间内插的12根直径为1mm的加热丝。输料软管内的加热丝以及挤料装置内的镍铬加热丝和保温层，可确保沥青在打印过程中不发生凝固。