本实用新型涉及一种应用于开关柜电缆终端的局部放电检测装置，包括巡检机器人，所述巡检机器人的表面设置有机械传动模块、PLC控制模块和传感器模块，所述机械传动模块包括若干根两端均设置有转轴的金属杆，所述金属杆通过转轴依次两两连接，所述转轴的前端与其前一个金属杆固定连接，所述转轴的后端与其后一个金属杆转动连接，所述转轴表面设置有角度传感器和小型电机，所述角度传感器用于计量其后一个金属杆的旋转角度，所述小型电机的输出端与其后一个金属杆连接并用于控制其转动。本实用新型能够自动完成多组开关柜的电缆终端局部放电检测，大量减少局放传感器及线缆配置，减少信道占用，从而降低运维成本。