本实用新型属于煤矿运输系统中皮带传输辅助调节装置，具体为一种皮带防跑偏调节装置，解决了背景技术中的问题，其包括用于接触上皮带的第一托辊和用于接触下皮带的第二托辊，第一托辊连接至第一托辊固定架上，第二托辊连接至第二托辊固定架上，第一托辊固定架和第二托辊固定架一体成型；还包括与第二托辊固定架固定连接的第一H架固定夹板以及与皮带大架固定连接的第二H架固定夹板，第一H架固定夹板和第二H架固定夹板通过螺栓螺母组件固定连接。本实用新型能满足在一个位置同时调节上下皮带的跑偏问题；上皮带调节托辊的30°固定夹角设计，保证上皮带边缘与托辊接触夹角正好呈90°垂直，保证皮带不会超出跑偏调节范围。