本实用新型公开了一种道路整平装置，包括整平横梁和设于所述整平横梁的梁体两端的行走轮；任一所述行走轮和所述整平横梁之间设有用以调节二者的高度差的整平高度调节组件。该道路整平装置利用贴合于路缘石的上表面滚动的行走轮定位约束整平横梁的高度，同时还可以利用整平高度调节组件调节行走轮和整平横梁二者的高度差，前者可以满足整平横梁按照特定的整平高度实现道路整平，后者可以灵活调节整平横梁的整平高度，实现以路缘石的上表面为基准实现不同高度的道路整平作业，适用于具有路缘石的人行道等非机动车道的道路整平作业。