本专利公开一种定向取心工具，悬挂接头、悬挂总成、上外筒扶正器、外岩心筒、下外筒扶正器、内岩心筒、压套、岩心爪、取心钻头依次通过螺纹连接。内岩心筒采用销钉悬挂方式，割心采用机械加压，安全可靠，且地面能观察到割心显示。取心钻进结束后，滑放钻具，承压座将压力传递给销钉，销钉被剪断，悬挂总成、承压座、内岩心筒下砸，迫使岩心爪沿取心钻头内腔锥面收缩，割断、包住岩心，达到取心的目的。岩心爪采用了主副刻刀形式，为三棱硬质合金刀条，解决了现有技术中存在的两个顶部为平顶的扶正块只能起扶正作用不能止转，刻刀在岩心表面易刻出螺旋状曲线或左右摆动线，不能刻出一条直线的问题。