本实用新型提供一种水下狭窄空间管道模拟训练装置和模拟训练系统，水下狭窄空间管道模拟训练装置包括管道本体和障碍物，管道本体用于布置于水下；障碍物设于所述管道本体内，用于模拟市政管道场景。本实用新型提出的技术方案的有益效果是：将管道本体固定于水池底部，在管道本体内铺设砖瓦、砂石、碎石、树枝等障碍物，模拟实际市政管道，场景模拟完毕后，向水池内灌满水，即可安排潜水员进行管道场景模拟训练作业。该装置适用于水下狭窄空间工作环境，不仅可以训练潜水员的工作流程与能力，同时也能使各类探测仪器下水进行检测训练，达到“人机合一”的训练效果。