本申请公开了一种基于恒力夹持器的夹持力检测机构，包括：用于执行夹持操作的恒力夹持器，用于输入位移的压电陶瓷，用于驱动压电陶瓷的压电驱动器，用于控制压电驱动器输入电信号的工控机，用于测量恒力夹持器夹持力的力传感器，用于放大力传感器电信号的力传感器信号放大器，用于驱动力传感器的力传感器驱动电源，用于调节恒力夹持器夹持力大小的预紧螺栓，用于进行数据传输的传输电路。当恒力夹持器在进行夹持操作时，根据力传感器测量得到的电信号，可以实现夹持力的检测，同时调节预紧螺栓可以实现恒力夹持器夹持力的调节。本申请的恒力夹持器的夹持力检测机构结构简单、成本低、效率高。