本实用新型公开了一种适用于车载落锤式弯沉仪的路面清扫辅助装置，涉及路面垃圾清扫装置技术领域，包括：主承重机架，主承重机架的第一端铰接于检测车底盘的下表面；伸缩装置，伸缩装置固定于检测车底盘的下表面，伸缩装置的伸缩端铰接于主承重机架上；固定架，固定架固定于主承重机架上；弧形挡板，弧形挡板固定于固定架上；滚筒，滚筒转动连接于弧形挡板的内侧，滚筒的外表面固定有毛刷；电机，电机的输出轴带动滚筒转动；杂物收集槽，杂物收集槽固定于弧形挡板的外侧，杂物收集槽的一侧外壁与滚筒相抵；控制器，电机和伸缩装置均与控制器电连接。本实用新型中滚筒上的毛刷能够将地面上的垃圾扫到杂物收集槽内。