本实用新型属于混凝土模具预埋组件安装技术领域，具体涉及一种混凝土模具预埋套管及螺旋筋自动抓取安装的装置。本实用新型两个门型支撑架之间架设有安装板和支架，安装板的两端通过驱动机构滑动连接在两个门型支撑架的顶部；支架上安装有多个放置板，每个放置板上设有定位环，每个定位环内放置一个预埋组件，预埋组件的套管的底部卡在定位环内；安装板的底部安装有多个安装架，操作台上通过推动机构连接有固定管，推动机构驱动固定管上下移动，固定管与预埋组件的位置及数量匹配，固定管的底部可拆卸连接有便于夹取套管的套件，套件的外壁上固定有凸起，凸起的自由端为三角尖头。本实用新型操作简单、便捷，降低操作者劳动强度，大大提高了效率。