本实用新型涉及化纤生产技术领域，尤其是一种自动判别子托类型的叠盘机，包括龙门架及设置在龙门架上的升降机构，还包括输送机构，所述输送机构延伸至龙门架的下端中心处，所述滑动架在龙门架上滑动连接，滑动架上相对设置有伸缩叉牙，所述伸缩叉牙用于插接在子托的叉孔内，所述输送机构包括第二动力机构及输送平台，所述第二动力机构带动输送平台移动，所述输送平台将子托及母托输送至两个滑动架之间，所述子托分为木托盘和塑料托盘，在输送平台两侧的龙门架上相对设置有对射光电传感器。本实用新型所得到的一种自动判别子托类型的叠盘机，可以自动识别要堆叠的子托的类型，并根据子托类型采用适应性的层叠高度，确保层叠过程安全稳定。