本实用新型公开了一种带有顶梁悬吊和平台支撑的固体充填开采液压支架，包括底座、顶梁、多个立柱和四连杆机构，所述顶梁与四连杆机构的顶部和立柱的顶部铰接，四连杆机构与立柱的底端均铰接在底座上，所述顶梁与四连杆机构之间设置有第一驱动机构；所述顶梁上安装有第二驱动机构，所述第二驱动机构的驱动端与挂梁相连接；所述底座后部连接有可升降的充填放矸支撑机构。该带有顶梁悬吊和平台支撑的固体充填开采液压支架，解决现有技术中充填开采支架只能悬挂轻型充填刮板输送机，充填效率低，充填能力低，难以适应工作面长度较大的充填开采，且悬挂式充填刮板输送机稳定性较差，难以实现采煤与充填平行作业的问题。